| Marque | ABB |
|---|---|
| Modèle | IRB 1600-10/1.45 |
| Charge utile | 10 kilogrammes |
| Portée | 1450 millimètres |
| Répétabilité | ± 0,05 millimètres |
| Portée maximum | 1813 millimètres |
|---|---|
| Charge utile maximum | 23,9 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 20 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Modèle | FD-B6L |
|---|---|
| Axe | 6 axes |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| charge utile | 6 kg ou plus |
| Capacité d'entraînement | 4632w |