| modèle | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2010 millimètres |
| Portée verticale | 3649 millimètres |
| Type | UR10 |
|---|---|
| La masse | 28,9 kilogrammes/63,7 livres |
| Max. Payload | 10 kilogrammes/22 livres |
| Chaîne de mouvement | 1300 millimètres/51,2 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Le type | GBS6-C1400 |
|---|---|
| Charge utile | 6 kg ou plus |
| Portée | 1440mm |
| Répétabilité | 0.08mm |
| Altitude | 1375mm |