| Nombre de haches | 6 | 
|---|---|
| Charge utile maximum de poignet (kilogrammes) | 5 kilogrammes | 
| Portée horizontale maximum (millimètres) | 630 | 
| Répétabilité (millimètres) | 0,03 millimètres | 
| Usinez la bride de accouplement | OIN 9409-1 - A25 | 
| Type de robot | SCARA | 
|---|---|
| Haches | 4 | 
| Charge utile | 6kg | 
| Portée horizontale (rayon) | 450 millimètres | 
| Portée verticale (Z-course) | 200 millimètres |