| modèle | E10 | 
|---|---|
| poids | 40kg | 
| Charge maximum | 10Kg | 
| Le volume de travaux | 1000mm | 
| Vitesse maximum commune | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| modèle | E10-L | 
|---|---|
| poids | 42.5kg | 
| Charge maximum | 8KG | 
| Le volume de travaux | 1300mm | 
| Vitesse maximum commune | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Modèle | Motoman AR1440 | 
|---|---|
| Charge utile | 12 kg ou plus | 
| Contrôleur | YRC1000 | 
| Portée horizontale | 1440 millimètres | 
| Portée verticale | 2511 millimètres |