poids de charge | 2000-3000kg |
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Chaîne de vitesse | 5-60m/min -30m/min |
Taille | L2600mm W420mm H260mm |
Entraînement par | Mécanisme différentiel |
Méthode de contrôle | Contrôleur embarqué |
Version de robot | IRB 6700-155/2.85 |
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Nombre de haches | 6 |
Support | Plancher, inversé |
Contrôleur | IRC5 contrôleur monté par panneau simple du Cabinet IRC5 PMC |
Capacité de manipulation (kilogrammes) | 155 |
Nombre de haches | 6 |
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Version de robot | IRB 1410 |
Support | Plancher |
Contrôleur | Contrat IRC5 Cabinet/IRC5 simple |
Portée (m) | 1,44 |
Type | KR 240 R3330 |
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Portée maximum | 3326 millimètres |
Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
Type | KR 16 R2010 |
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Portée maximum | 2013 millimètres |
Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
Type | KR 10 R1420 |
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Portée maximum | 1420 millimètres |
Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
charge évaluée de plat de mouvement | 5000kg |
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accélération | 2000mm/s |
la vitesse courante | 1000mm/s |
Rapport de réduction | 1h10 |
Répété plaçant l'exactitude | 0.1+_ |
Type | IRB2600-20/1.65 |
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Portée | 1650MM |
Charge utile | 20KG |
Base de robot | 676 x 511MM |
Taille | 1382MM |
Type | KR 360 R2830 |
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Portée maximum | 2826 millimètres |
Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
Type | KR 360 R2830 |
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Portée maximum | 2826 millimètres |
Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |