| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR10 |
|---|---|
| La masse | 28,9 kilogrammes/63,7 livres |
| Max. Payload | 10 kilogrammes/22 livres |
| Chaîne de mouvement | 1300 millimètres/51,2 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portée maximum | 2826 millimètres |
| Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portée maximum | 1420 millimètres |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portée maximum | 2826 millimètres |
| Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Charge utile | 180 kilogrammes |
|---|---|
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2702 millimètres |
| Portée verticale | 3393 millimètres |
| Haches commandées | 6 |
| Charge utile | 7.0KG |
|---|---|
| Contrôleur | YRC1000micro |
| Portée horizontale | 927 millimètres |
| Portée verticale | 1693 millimètres |
| Haches commandées | 6 |