| modèle | GP110 |
|---|---|
| Charge utile | 110KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2236 millimètres |
| Portée verticale | 3751 millimètres |
| Type | MH50II-20 |
|---|---|
| Charge utile | 20kg |
| Portée horizontale | 3106mm |
| Portée verticale | 5585mm |
| Contrôleur | DX200/MLX300 |
| Type | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 2010mm |
| Portée verticale | 3649mm |
| Contrôleur | YRC1000 |