| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portée maximum | 1420 millimètres |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | KR6 R900 |
|---|---|
| Portée maximum | 901 millimètres |
| Charge utile maximum | 6,7 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 6,7 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,02 millimètres |
| Type | PA DE KR 470 |
|---|---|
| Portée maximum | 3 150 millimètres |
| Charge utile maximum | 470 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 470 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portée maximum | 3326 millimètres |
| Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portée maximum | 1420 millimètres |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Marque | ESTUN |
|---|---|
| Modèle | ER15-3500 |
| Axe | axe 6 |
| Charge utile | 15 kilogrammes |
| Portée | 3500 millimètres |
| Portée maximum | 901 millimètres |
|---|---|
| Charge utile maximum | 6,7 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,02 millimètres |
| Empreinte de pas | 208 millimètres X 208 millimètres |
| Température ambiante lors du fonctionnement | 0 °C au °C 45 (273 K à 318 K) |
| Modèle | Le numéro de série MZ04-01 |
|---|---|
| Système d'entraînement | Servo variateur AC |
| Axe | 6 axes |
| Charge utile | 4 KILOGRAMMES |
| Portée | 541 mm |