| Modèle | FD-B6L | 
|---|---|
| Axe | 6 axes | 
| Répétabilité | ± 0,05 mm | 
| charge utile | 6 kg ou plus | 
| Capacité d'entraînement | 4632w | 
| Haches commandées | 6 | 
|---|---|
| Charge utile maximum | 7kg | 
| Répétabilité | ±0.03 | 
| Portée horizontale | 927mm | 
| Portée verticale | 1693mm | 
| Haches commandées | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Puissance nominale | 1,5 KVAs | 
| Max. Payload | 12KG | 
| Répétabilité | +0.06mm | 
| Modèle | M-10iA/12 | 
|---|---|
| Marque | Fanuc | 
| Axe | 6 | 
| Charge utile | 12KG | 
| Portée | 1420mm | 
| Modèle | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| Marque | Fanuc | 
| Axe | 6 | 
| Charge utile | 165KG | 
| Portée | 2655mm | 
| Course (réglable) | 0-14mm | 
|---|---|
| Résolution de position (bout du doigt) | ± 0.02mm | 
| La masse de pince | 0,4 KILOGRAMMES | 
| Force de poignée (réglable) | 2-8 N | 
| Charge utile de poignée de frottement | 0,1 KILOGRAMMES | 
| Portée maximum | 600mm | 
|---|---|
| Charge utile maximum | 4kg | 
| Type de construction | Norme | 
| Positions de montage | Angle/plafond/plancher/mur | 
| Nombre de haches | 6 | 
| Modèle | Compagnon 200iD de la LR | 
|---|---|
| Marque | Fanuc | 
| Axe | 6 | 
| Charge utile | 7kg | 
| Portée | 717mm | 
| Portée maximum | 0.6-1.0 millimètre | 
|---|---|
| Méthode de refroidissement | refroidi à gaz | 
| Flux du gaz | 10 l/min | 
| spécification technique | selon le CEI 60974-7 | 
| Cou de torche | 939P101S12 | 
| Type | MOTOMAN MH12 | 
|---|---|
| Charge utile | 12KG | 
| Portée horizontale | 2702mm | 
| Portée verticale | 3393mm | 
| Contrôleur | DX200 |