Robot d'EPSON G6-65x Scara avec la charge utile 6kg pour le pick&place et l'assemblée

1. Portée maximale du mouvement, conception maximum-e pour l'utilisation maximum de l'espace
2. La durée de cycle la plus courte de 0,35 secondes peut améliorer toute la sortie des pièces
3. Excellent taux d'accélération/décélération, de début et de fin lisse
4. La vitesse maximale peut atteindre presque 8000 millimètres/s, de sorte que les pièces puissent fonctionner rapidement et exactement
5. Conception élevée unique de bras de rigidité, basse vibration résiduelle

 
Variété de types et de configuration de bras
 

1. Fournissez la longueur de bras de 450, 550 et 650 millimètres pour permettre à des clients de choisir le meilleur bras fonctionnant
2. Modèle d'installation de partie supérieure du comptoir, de plafond et de mur latéral
3. L'OIN propre et les modèles conformes d'ESD conviennent au semi-conducteur et électrostatique
4. applications sensibles telles que l'ensemble d'unité de disque dur
5. L'axe des z fournit des longueurs de bras de 180 millimètres (150 millimètres, propres) et de 330 millimètres (300 millimètres, propres)

1. Epson RC + a l'industrie-principale facilité d'utilisation pour raccourcir le temps d'élaboration
2. Le contrôleur de double couche peut réaliser la solution du robot G6 avec la haute performance ou le coût bas
3. Options intégrées pour maximiser des performances système et pour raccourcir le temps d'élaboration global (voir la page d'options pour plus)
4. Capacité de traitement de haute performance beaucoup de fois plus rapidement que les produits des concurrents
5. Approprié à un grand choix d'applications et d'industries

1. 型号 G6
   Longueur de bras			G6-45x : 450 millimètres J1+J2 (200+250 millimètres)
   			G6-55x : 550 millimètres J1+J2 (300+250 millimètres)
   			G6-65x : 650 millimètres J1+J2 (400+250 millimètres)
   			J3 (z) : 180 millimètre (150 nettoient)/330 millimètres (300 propres)
   Répétez placer l'exactitude			J1 + J2 : +/--0 015 millimètre
   			J3 : +/--0 010 millimètre
   			J4 : +/--0 005 degré
   Charge			maximum : 6 kilogrammes
   			évalué : 3 kilogrammes
   Ligne d'abonné			Circuit : 24 lignes (goupille 15 goupille, 9)
   			Chemin de gaz : 6mm x 2.4mm x 2
   Poids			G6-45x (plancher/plafond/paroi latérale) : 27/27/28
   			G6-55x (plancher/plafond/paroi latérale) : 27/27/28
   			G6-65x (plancher/plafond/paroi latérale) : 28/28/29,5
   Applicabilité environnementale			La température : 5 - 40 deg. C
   			Humidité : 10 - 80% (non condensation)
   Câble de robot			3M (norme), 5M (facultatifs), 10m (facultatifs)
   Contrôleurs disponibles			Micro RC180 servo-
   			Basé sur PC RC620 + (lancé) haute performance
   Durée de cycle standard (W/1kg    Charge utile)			G6-45x : 0,33 sec
   			G6-55x : 0,36 sec
   			G6-65x : 0,38 sec
   Vitesse maximum de mouvement (mm/sec)			G6-45x (J1+J2) : 6 440 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2) : 7 170 mm/sec
   			6-65x (J1+J2) : 7 900 mm/sec
   			J3 (180/330) : 1 100/2 350 mm/sec
   			J4 : 2 400 degrés/sec
   Puissance en watts de moteur			J1 : 400 watts
   			J2 : 400 watts
   			J3 : 200 watts
   			J4 : 100 watts
   D'autres			Force d'insertion : 150N (kgf 15,3)
   			Moment de l'inertie (maximum/évaluée) : 0,12/0,01 kg*m2
   Mesure			Montage de l'ouverture (millimètre) : 150 x 150 (4-M8)
   			Diamètre d'axe de Z : 20 millimètres
   Configuration facultative de bras			Type d'installation : partie supérieure du comptoir, plafond, mur latéral
   			Propreté et norme d'ESD : Propreté du niveau 3 d'OIN et protection d'ESD
   			Catégorie de protection : IP54, IP65

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