Charge du robot With10KG du Groupe des Dix Scara d'EPSON pour pallettiser et souder

Robot du Groupe des Dix SCARA d'Epson

La série le Groupe des Dix fournit des robots de haute performance pour exiger des applications élevées de charge. Le haut bras le Groupe des Dix rigide et la servo- technologie servo réalisent la haute performance prévue par Epson.
     

Haute performance

1. Portée maximale du mouvement, conception maximum-e pour l'utilisation maximum de l'espace
2. La durée de cycle la plus courte de 0,34 secondes peut améliorer toute la sortie des pièces
3. Excellent taux d'accélération/décélération et de début et de fin lisse
4. La vitesse maximale de 11000 millimètres/s permet aux pièces de fonctionner rapidement et exactement
5. Conception élevée unique de bras de rigidité avec la basse vibration résiduelle

Charge élevée

1. La charge utile maximum est 10kg et la charge utile évaluée est 5kg
2. Deux longueurs de bras de 650 millimètres et de 850 millimètres sont disponibles
3. Modèle d'installation de partie supérieure du comptoir, de plafond et de mur latéral
4. L'OIN propre et les modèles conformes d'ESD conviennent au semi-conducteur et aux applications sensibles électrostatiques telles que l'ensemble d'unité de disque dur
5. L'axe des z fournit des longueurs de bras de 180 millimètres (150 millimètres, propres) et de 420 millimètres (390 millimètres, propres)

Logiciel de contrôleur et de développement de première classe

1. Epson RC + a l'industrie-principale facilité d'utilisation pour raccourcir le temps d'élaboration
2. Le contrôleur de double couche peut réaliser la solution du robot le Groupe des Dix avec la haute performance ou le coût bas
3. Les options intégrées maximisent des performances système et raccourcissent le temps d'élaboration global (voir la page d'options pour plus)
4. La capacité de traitement de haute performance est beaucoup de fois plus rapidement que les produits des concurrents
5. Il convient à beaucoup d'applications et à applications

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   Le Groupe des Dix de modèle
   Longueur de bras			G10-65x : 650 millimètres J1+J2 (250+400 millimètres)
   			G10-85x : 850 millimètres J1+J2 (450+400 millimètres)
   			J3 (z) : 180 millimètre (150 nettoient)/420 millimètres (390 propres)
   Répétez placer l'exactitude			J1 + J2 : +/--0 025 millimètre
   			J3 : +/--0 010 millimètre
   			J4 : +/--0 005 degré
   Charge			Maximum : 10 kilogrammes
   			Évalué : 5 kilogrammes
   Ligne d'abonné			Circuit : 24 lignes (goupille 15 goupille, 9)
   			Chemin de gaz : 6mm x 2.4mm x 2
   Poids			G10-65x (plancher/plafond/paroi latérale) : 46/46/51
   			G10-85x (plancher/plafond/paroi latérale) : 48/48/53
   Applicabilité environnementale			La température : 5 - 40 deg. C
   			Humidité : 10 - 80% (non condensation)
   Câble de robot			3M (norme), 5M (facultatifs), 10m (facultatifs)
   Contrôleurs disponibles			Micro RC180 servo-
   			Basé sur PC RC620 + (lancé) haute performance
   Durée de cycle standard (charge utile de W/2kg)			G10-65x : 0,34 sec
   			G10-85x : 0,37 sec
   Vitesse maximum de mouvement (mm/sec)			G10-65x (J1+J2) : 8 800 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2) : 11 000 mm/sec
   			J4 : 2 400 degrés/sec
   			J3 : 1 100
   Puissance en watts de moteur			J1 : 700 watts
   			J2 : 600 watts
   			J3 : 400 watts
   			J4 : 150 watts
   Configuration facultative de bras			Type d'installation : partie supérieure du comptoir, plafond, mur latéral
   			Propreté et norme d'ESD : OIN 3 propre et ESD
   			Catégorie de protection : IP54, IP65
   Mesure			Montage de l'ouverture (millimètre) : 200 x 200 (4-M12)
   			Diamètre d'axe de Z : 25 millimètres
   D'autres			Force d'insertion : 250N (kgf 25,5)
   			Moment d'U de l'inertie (maximum/évaluée) : 0,25/0,02 kg*m2

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