Mini SCARA robot 175 d'Epson G1 | 225

• Excellentes durée de cycle et exactitude
 
• Conception de haute performance et de haut bras de rigidité
• Industrie menant mini SCARA
• L'OIN propre et l'ESD ont certifié le modèle

Caractéristiques et avantages d'Epson G1 de mini SCARA robot de la série

Haute performance

• La gamme du mouvement est la plus grande et la surface couverte est la plus petite ;
• Le cycle est de 0,29 secondes, qui est le plus court dans l'industrie ;
• Excellent taux d'accélération/décélération, mouvement de début et de fin sans heurt ;
• En raison de la conception rigide élevée unique de bras, la vibration résiduelle est petite ;
• Grand coefficient d'utilisation, recyclage rapide toute la journée (comparé aux mêmes modèles concurrentiels)

Variété de types et de configuration de bras

• Le bras de robot est de 175 millimètres et de 225 millimètres de longueur, et les utilisateurs peuvent choisir le produit le plus approprié

selon l'opération ;

• Modèle gyroscopique unique de robot (dû à l'annulation du quatrième axe de l'application, aucun J4

le positionnement est exigé) ;

• Ces modèles conviennent au semi-conducteur et aux applications sensibles électrostatiques, comme

ensemble de lecteur de disque dur ;

• Adoptez le meilleur logiciel de contrôleur et de développement de la même sorte ;
• La commodité d'Epson RC + logiciel est en principale position dans l'industrie, qui peut aider

raccourcissez le temps de developmen ;

• Le robot G1 adopte le contrôleur de double-couche, qui est une solution avec la haute performance et le coût bas ;
• Les options intégrées peuvent maximiser des performances système et réduire le temps d'élaboration global

(pour plus de détails, référez-vous svp aux « options ») ;

• La représentation de traitement est exceptionnelle, et la vitesse est plusieurs fois de cela des produits concurrentiels ;

Approprié à un grand choix d'applications et d'industries

1.    Miroir d'automobile/ensemble assemblée, lampe en verre de phare/queue et essai, ensemble d'embrayage, carburant

2.    Lecteur de disque dur - accessoires de coquille, disque polissant, ensemble d'enregistreur à cassettes, transmission de haute précision ;

3.    Médical - instruments dentaires, moules d'insertion, stimulateurs, batteries, soudure laser, prothèses auditives ;

4.    Automation de laboratoire - emballage de pipette, ADN ordonnançant, analyse de sang, tube couvrant, traitement de tube ;

5.    Produits de consommation - brosse à dents électrique, connecteur ;

6.    Télécom – ensemble et essai de téléphone portable, assemblée par radio et essai ;

7.    Pharmacie - verres adaptés aux besoins du client, emballage de comprimé, analyse en cristal de protéine ;

8.    À énergie solaire - panneaux solaires ;

9.    Semi-conducteur – ensemble et essai des puces adaptées aux besoins du client, soudage par pression, carte automatique examinant,

Modèle                                                    G1
Longueur de bras			G1-171 : 175 millimètres J1+J2 (75+100 millimètres)
			G1-221 : 225 millimètres J1+J2 (125+100 millimètres)
			J3 (z) : 100 millimètres (80 propres)
Répétez placer l'exactitude			J1 + J2 : (G1-171) +/-0.005mm
			J1 + J2 : (G1-221) +/-0.008mm
			J3 : +/-0.010mm
			J4 : +/--0,01 degré
Charge			Maximum (4 axe d'axe 3) : 1 kilogramme/1,5 kilogrammes
			Évalué (axe 4 axes/3) : 0,5 kilogrammes/0,5 kilogrammes
Ligne d'abonné			Fil : 24 lignes (goupille 15 goupille, 9)
			Chemin de gaz : 6mm x 2, 4mm x 1
Poids			G1-171 : 8Kg
			G1-221 : 8Kg
Applicabilité environnementale			La température : 5 - 40 deg. C
			Humidité : 10 - 80% (non condensation)
Câble de robot			3M (norme), 5M (facultatifs), 10m (facultatifs)
Contrôleurs disponibles			Micro RC180 servo-
			Basé sur PC RC620 + (lancé) haute performance
Durée de cycle standard (Charge utile de W/1kg)			G1-171 : 0,29 sec
			G1-221 : 0,30 sec
Vitesse maximum de mouvement			G1-171 (J1+J2) : 2 630 mm/sec
			G1-221 (J1+J2) : 3 000 mm/sec
			J3 : 1 200 mm/sec
			J4 : 3 000 degrés/sec
Puissance en watts de moteur			J1 : 50 watts
			J2 : 50 watts
			J3 : 50 watts
			J4 : 50 watts
Configuration facultative de bras			Type d'installation : Partie supérieure du comptoir, multiple (plafond/paroi latérale)
			Propreté et norme d'ESD : Propreté d'OIN 3 et protection d'ESD
Mesure			Empreinte de pas de trou de montage (millimètre) : 125 x 88 (4-M6)
			Diamètre d'axe de Z : 8 millimètres
D'autres			Force d'insertion : 50N (kgf 5,1)
			Inertie d'U (maximum/évaluée) : 0,004/0,0003 kg*m2 (axe 4)

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