Plancher ou décellulation de robot de commande numérique par ordinateur d'axe du manipulateur 6 de bras de robot
bras de robot industriel du support RS050N pour Kawasaki
Spécifications
| CARACTÉRISTIQUES DE RS050N | |||
| Type | Robot articulé | ||
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté (haches) | 6 | ||
| Charge utile (kilogramme) | 50 | ||
| Max. Reach (millimètres) | 2 100 | ||
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.06 | ||
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 | |
| Bras -dans (JT2) | +140 - −105 | ||
| Bras Up-down (JT3) | +135 - −155 | ||
| Pivot de poignet (JT4) | ±360 | ||
| Courbure de poignet (JT5) | ±145 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | ±360 | ||
| Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 180 | |
| Bras -dans (JT2) | 180 | ||
| Bras Up-down (JT3) | 185 | ||
| Pivot de poignet (JT4) | 260 | ||
| Courbure de poignet (JT5) | 260 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 360 | ||
| Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 210 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 210 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 130 | ||
| Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 28 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 28 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 11 | ||
| La masse (kilogramme) | 555 | ||
| Montage | Plancher, plafond | ||
| Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 | |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel permis) | ||
| Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | E02/7,5 | ||
| Protection | Poignet : IP67 équivalent/axe de base : Équivalent IP65 | ||
Description de produit
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