Lieu d'origine:
LA CHINE
Nom de marque:
EPSON
Certification:
ISO 3 &ESD
Numéro de modèle:
G1-171
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Mini SCARA robot 175 d'Epson G1 | 225
selon l'opération ;
le positionnement est exigé) ;
ensemble de lecteur de disque dur ;
raccourcissez le temps de developmen ;
(pour plus de détails, référez-vous svp aux « options ») ;
1. Miroir d'automobile/ensemble assemblée, lampe en verre de phare/queue et essai, ensemble d'embrayage, carburant
2. Lecteur de disque dur - accessoires de coquille, disque polissant, ensemble d'enregistreur à cassettes, transmission de haute précision ;
3. Médical - instruments dentaires, moules d'insertion, stimulateurs, batteries, soudure laser, prothèses auditives ;
4. Automation de laboratoire - emballage de pipette, ADN ordonnançant, analyse de sang, tube couvrant, traitement de tube ;
5. Produits de consommation - brosse à dents électrique, connecteur ;
6. Télécom – ensemble et essai de téléphone portable, assemblée par radio et essai ;
7. Pharmacie - verres adaptés aux besoins du client, emballage de comprimé, analyse en cristal de protéine ;
8. À énergie solaire - panneaux solaires ;
9. Semi-conducteur – ensemble et essai des puces adaptées aux besoins du client, soudage par pression, carte automatique examinant,
Modèle G1 | ||||||
Longueur de bras |
G1-171 : 175 millimètres J1+J2 (75+100 millimètres) | |||||
G1-221 : 225 millimètres J1+J2 (125+100 millimètres) | ||||||
J3 (z) : 100 millimètres (80 propres) | ||||||
Répétez placer l'exactitude | J1 + J2 : (G1-171) +/-0.005mm | |||||
J1 + J2 : (G1-221) +/-0.008mm | ||||||
J3 : +/-0.010mm | ||||||
J4 : +/--0,01 degré | ||||||
Charge | Maximum (4 axe d'axe 3) : 1 kilogramme/1,5 kilogrammes | |||||
Évalué (axe 4 axes/3) : 0,5 kilogrammes/0,5 kilogrammes | ||||||
Ligne d'abonné | Fil : 24 lignes (goupille 15 goupille, 9) | |||||
Chemin de gaz : 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
Poids | G1-171 : 8Kg | |||||
G1-221 : 8Kg | ||||||
Applicabilité environnementale | La température : 5 - 40 deg. C | |||||
Humidité : 10 - 80% (non condensation) | ||||||
Câble de robot | 3M (norme), 5M (facultatifs), 10m (facultatifs) | |||||
Contrôleurs disponibles | Micro RC180 servo- | |||||
Basé sur PC RC620 + (lancé) haute performance | ||||||
Durée de cycle standard (Charge utile de W/1kg) |
G1-171 : 0,29 sec | |||||
G1-221 : 0,30 sec | ||||||
Vitesse maximum de mouvement | G1-171 (J1+J2) : 2 630 mm/sec | |||||
G1-221 (J1+J2) : 3 000 mm/sec | ||||||
J3 : 1 200 mm/sec | ||||||
J4 : 3 000 degrés/sec | ||||||
Puissance en watts de moteur | J1 : 50 watts | |||||
J2 : 50 watts | ||||||
J3 : 50 watts | ||||||
J4 : 50 watts | ||||||
Configuration facultative de bras | Type d'installation : Partie supérieure du comptoir, multiple (plafond/paroi latérale) |
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Propreté et norme d'ESD : Propreté d'OIN 3 et protection d'ESD |
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Mesure | Empreinte de pas de trou de montage (millimètre) : 125 x 88 (4-M6) | |||||
Diamètre d'axe de Z : 8 millimètres | ||||||
D'autres | Force d'insertion : 50N (kgf 5,1) | |||||
Inertie d'U (maximum/évaluée) : 0,004/0,0003 kg*m2 (axe 4) |
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