Lieu d'origine:
LA CHINE
Nom de marque:
UR
Numéro de modèle:
UR5
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cobot 6 axe du robot universel UR5 avec 5 kg de charge utile et 6 joints tournants pour robot de soudage mig
| Le poids | 180,4 kg | ||
| Chargement | 5 kg | ||
| Plage de déplacement | 850 mm | ||
| Distance articulaire | +/- 360° | ||
| Aucune limite de l'arrondissement du dernier article | |||
| Vitesse | Toutes les articulations du poignet; 360 degrés/seconde | ||
| autres articulations: 180 degrés/seconde | |||
| Outil: Normalement 1 m/s. 39,4 pouces/s. | |||
| Outil | Normalement 1 m/s. 39,4 pouces/s. | ||
| Répéter la plage | +/- 0,1 mm | ||
| Largeur du fond | Ø118 mm | ||
| Degré de roulement libre | 6 unités de joints ronds | ||
| Taille de la boîte de commande ((WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | ||
| Ports d'entrée/sortie | Con.Box | Connectez l'outil | |
| Numérique | 16 | 2 | |
| Sortie numérique | 16 | 2 | |
| Analogue dans | 2 | 2 | |
| Sortie analogique | 2 | - | |
| Énergie d'entrée/sortie | Boîte de commande 24 V 2A &, outil 12 V/24 V 600 mA | ||
| La communication | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Socket et bus TCP Mod | |||
| La programmation | Écran tactile de 12 pouces Poly scope | ||
| Interface utilisateur graphique (GUI) Installation | |||
| Le bruit | Comparativement sans bruit | ||
| Classe IP | Pour la protection contre la corrosion | ||
| Utilisation de l'énergie | Environ 100 W en cas d'utilisation générale du programme | ||
| Co-travail | 15 types de fonctions de sécurité contrôlables avancées | ||
| Matériaux | Aluminium, plastique en PP | ||
| Température | Fonctionnant de 0 à 50 degrés | ||
| Le pouvoir | 100 à 240 VAC, 50 à 60 Hz | ||
| Lignes électriques | 6m entre le robot et la boîte de contrôle | ||
| 4.5m entre l'écran tactile et la boîte de commande | |||
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