Nom de marque:
FANUC
Numéro de modèle:
M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L
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Axe automatique du bras 6 de robot du robot M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L de FANUC et robot industriel avec la PINCE 3-FINGERS
Description de produit
DESCRIPTION | ||
Nom de produit | Axe automatique du bras 6 de robot du robot M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L de FANUC et robot industriel avec la PINCE 3-FINGERS | |
Modèle | M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L | |
Haches commandées | 6 | |
Portée | 1098mm | |
Installation | Plancher/à l'envers, bâti d'angle | |
Chaîne de mouvement | J1 | 340°/360° 5.93rad/6.28rad |
J2 | 250° 4.36rad | |
J3 | 340° 5.93rad | |
J4 | 380° 6.63rad | |
J5 | 380° 6.63rad | |
J6 | 720° 12.57rad | |
Capacité de Max.load au poignet | 12kg | |
Moment de charge permise au poignet | J4 | 220N.m |
J5 | 220N.m | |
J6 | 9.8N.m | |
Inertie de charge permise au poignet | J4 | 0.65kg.m2 |
J5 | 0.65kg.m2 | |
J6 | 0.17kg.m2 | |
Répétabilité | ±0.03mm | |
La masse | 130kg |
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