Nom de marque:
FANUC
Numéro de modèle:
M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L
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Axe automatique du bras 6 de robot du robot M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L de FANUC et robot industriel avec la PINCE 3-FINGERS
Description de produit
| DESCRIPTION | ||
| Nom de produit | Axe automatique du bras 6 de robot du robot M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L de FANUC et robot industriel avec la PINCE 3-FINGERS | |
| Modèle | M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L | |
| Haches commandées | 6 | |
| Portée | 1098mm | |
| Installation | Plancher/à l'envers, bâti d'angle | |
| Chaîne de mouvement | J1 | 340°/360° 5.93rad/6.28rad |
| J2 | 250° 4.36rad | |
| J3 | 340° 5.93rad | |
| J4 | 380° 6.63rad | |
| J5 | 380° 6.63rad | |
| J6 | 720° 12.57rad | |
| Capacité de Max.load au poignet | 12kg | |
| Moment de charge permise au poignet | J4 | 220N.m |
| J5 | 220N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Inertie de charge permise au poignet | J4 | 0.65kg.m2 |
| J5 | 0.65kg.m2 | |
| J6 | 0.17kg.m2 | |
| Répétabilité | ±0.03mm | |
| La masse | 130kg | |
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