Accessoires de robot de FORCEKIT

ROBOTIQUE UNIVERSELLE FORCEKIT DE WEISS D'ACCESSOIRES DE ROBOT

Introduction

FORCEKIT est la nouveaux force/couple puissants sentant la solution pour les robots universels. FORCEKIT contient tous les composants pour résoudre des applications commandées par force avec des robots d'UR avec succès en quelques minutes.

Caractéristiques et avantages

FORCEKIT est basé sur le capteur prouvé de couple de force de six-axe KMS 40 de la robotique de Weiss. Sa construction raide et la haute résolution des valeurs mesurées font à FORCEKIT la solution idéale pour des applications contrôlées par la force. Par acquisition de données entièrement intégré avec la communication d'Ethernet simplifie considérablement l'application.

Intégration parfaite
Pour assurer un début rapide, FORCEKIT contient non seulement le capteur réel mais également les plats de support exigés et les câbles se reliants assortis. Avec l'URCaps embrochable, le capteur peut être sans effort intégré dans l'application. FORCEKIT fournit à la communication directe le capteur par l'intermédiaire de l'Ethernet, ainsi vous avez toujours l'accès total aux lectures actuelles de force et de couple. En outre, FORCEKIT soutient l'interface de RTDE du robot d'UR. Ainsi, les données mesurées peuvent être introduites directement dans la boucle d'avertissement et permettre le contrôle de force précis directement par l'intermédiaire du contrôleur de robot. Un contrôle de zéro-force, par exemple, peut être réalisé en juste quelques minutes.

Mesure intelligente dans des toutes les haches
Le calibrage d'usine fournit les données de mesure pour chacun des six composants de charge directement dans des unités de SI. La gamme de mesure de 120 N et de 3 nanomètre est optimisée pour la gamme de puissance des robots d'UR.

Haute performance et fiabilité
Avec un débit d'images de jusqu'à 500 images par seconde, une exactitude absolue meilleure que 1,5% et une répétabilité meilleure que 0,5% le KMS 40 fournit des données fortement précises de mesure tout en pouvant toujours remplir les conditions sur la robustesse et la fiabilité d'exiger même des applications industrielles.

Applications multiples

• assemblée contrôlée par la force
• Essai haptique automatisé
• Contrôle du système et contrôle de qualité
• Entretenez la robotique et la collaboration de Humain-robot

Solution clés en main
Le FORCEKIT inclut le module de capteur de KMS 40 lui-même aussi bien qu'un convertisseur d'interface électrique pour le relier au contrôleur de robot, le plat de support pour monter le KMS sur le bras de robot et tous les câbles et vis nécessaires. Juste déballez, montez-le à votre robot, installez le périphérique prêt à brancher d'URCaps et commencez à mesurer !

Comment cela fonctionne

Le KMS mesure des forces et des couples dans chaque direction et envoie les valeurs mesurées directement au contrôleur. Le contrôleur peut employer ces valeurs pour augmenter les mesures de force interne et augmenter l'exactitude du contrôle de force. Les valeurs peuvent également être données lecture à tout moment et être employées pour mesurer des applications.

URCaps embrochable

Intégration parfaite
Le périphérique prêt à brancher d'URCaps équipé de Forcekit a été conçu pour intégrer sans problème dans
Environnement logiciel de Polyscope qui fonctionne sur le contrôleur d'UR.

Configuration simple
Le périphérique prêt à brancher permet la configuration confortable du capteur de KMS 40.

Applications

• De transfert

• Empaquetage et palletisation

• Assemblée

• Polonais

• Entraînement de vis