Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
FANUC
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Le FANUC CR-4iA est l'un des robots verts de collaboration de FANUC. Ce petit robot comporte une charge utile de 4 kilogrammes et la portée de 550 millimètres. Il peut ne fonctionner côte à côte avec un opérateur sans risque et efficacement sans aucunes glissières ou barrière de sécurité.
1. La structure de FANUC CR-4iA est basée outre de la conception prouvée de la série de compagnon de la LR. Son logiciel extrêmement sensible de détection et d'iRVision de contact tient compte pour que le robot fonctionne sans problème avec un humain.
2. Le CR-4iA a également des options souples de support, lui faisant l'idéal pour un grand choix de lignes de production. Ce robot fonctionne avec le contrôleur de R-30iA.
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CARACTÉRISTIQUES
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Haches commandées
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6
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Charge utile maximale au poignet
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500kg
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Répétabilité
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±0.05mm
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Portée
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550mm
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La masse (sans contrôleur)
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48kg
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Conduisent la méthode
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Commande servo électrique par le moteur servo à C.A.
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Installation
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Plancher
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Contrôleur assorti/capacité puissance d'entrée
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R-30iB/R-30iB plus (A,) de B-armoire/15kVA
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Vitesse de mouvement de robot
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J1
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J2
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J3
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J4
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J5
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J6
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250 °/s (4,36 rad/s)
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Chaîne de mouvement de robot
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J1
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±340°
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J2
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±150°
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J3
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±354°
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J4
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±380°
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J5
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±200°
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J6
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±720°
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Application
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Robot de collaboration
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